兽用B超系统中的中央控制器完成与外部命令的交互，把各种命令信息分发到各个子模块；并通过一个内部循环计数器，在特定时刻产生各种同步信号触发子模块工作。

 B超系统中发射波束合成模块内部由激励脉冲产生模块和开关控制模块构成。它们在触发发射信号的触发下，根据探头型号、发射频率、扫描线、聚焦段等控制信息，产生一定时序的32对激励脉冲和8路开关控制信号驱动探头工作，完成发射波束的合成。

   B超系统中接收控制器内部由矩阵开关控制、afe5805配置逻辑和TGC控制3个模块构成，它们分别在配置信号和扫描同步信号的触发下，完成对mt881 和超声模拟前端芯片afe5805的配置，并通过对ale5805内部压控放大器的控制完成对回波信号的增益控制。

   兽用B超系统中时钟管理与复位单元通过对外部输入时钟和复位信号的修整，给各个模块提供稳定的时钟和复位信号，其核心由FPGA片内PLL和异步复位同步释放逻辑构成。

   兽用B超系统中接收波束合成模块在中央控制器的触发下，根据探头类型、扫描线号等完成对多通道接收回波信号的合成。

  由于发射波束合成模块、模拟配置模块和接收波束合成模块中大量的控制信息都需要从外部Nor flash中读取，Nor flash总裁控制逻辑完成对Nor flash读取的互斥访问。

    兽用B超系统中异步时钟域数据间的同步,在逻辑设计领域，只涉及单个时钟域的设计并不多，一个系统往往具备多个驱动时钟，各个时钟之间以一定的接口协作，完成兽用B超系统整个功能。两个时钟域之间进行通信时一定要处理好亚稳态的问题，亚稳态是由于触发器的建立时间或保持时间不能够得到满足而产生的，它的危害主要体现在破坏系统的稳定性。

    两个时钟域间的通信大致分为传输数据的通信和命令交互的通信，对于大量数据的跨时钟域传输最好使用期间内部的双端口RAM或者异步的FIFO实现，对命令的传输，通常是在目的时钟域做两次寄存器采样，这样能有效减少亚稳态的传播。

    兽用B超系统中模块划分非常重要，它直接决定着整个兽用B超系统设计的综合、实现的耗时与效率。在做模块划分的原则主要有：对每个同步时序设计的子模块的输出使用寄存器，这样做便于综合工具权衡所分割的子模块中的组合电路部分和同步时序电路部分，从而达到更好的时序优化效果，而且也便于后端做时序约束；将相关的逻辑和可以复用的逻辑划分在同一个模块内部，这样做可以在最大程度上复用资源，减少设计所消耗的面积，也利用综合工具对某个具体功能的时序关键路径做优化；将不同优化目标的逻辑分开，在兽用B超系统中FPGA设计的原则中有面积与速度平衡原则，一个设计内部，往往有些部分需要节省面积，另外一些部分则需要很高的时序要求，将这两类逻辑划分在不同的模块，便于综合和后端实现工具对这两部分分别做面积和时序优化。

本文来自博祥来兽用B超第一品牌转载请说明出处